向量相乘分为数量积(点积)和向量积(叉积)两种情况,以下分别介绍:
向量的数量积(点积)
定义:已知两个非零向量 a
与 b
,它们的夹角为 θ(0⩽θ⩽π),那么 a
与 b
的数量积(点积)是一个数量,记作 a
⋅b
,且 a
⋅b
=∣a
∣∣b
∣cosθ,其中 ∣a
∣ 和 ∣b
∣ 分别表示向量 a
和 b
的模(长度)。零向量与任意向量的数量积为 0。
几何意义:a
⋅b
等于 a
的长度 ∣a
∣ 与 b
在 a
方向上的投影 ∣b
∣cosθ 的乘积。
坐标运算:若 a
=(x1,y1),b
=(x2,y2),则 a
⋅b
=x1x2+y1y2。
例如,已知 a
=(2,3),b
=(4,−1),则 a
⋅b
=2×4+3×(−1)=8−3=5。
向量的向量积(叉积)
定义:对于两个向量 a
和 b
,它们的向量积(叉积)是一个向量,记作 a
×b
。a
×b
的模是 ∣a
×b
∣=∣a
∣∣b
∣sinθ,其中 θ 为 a
与 b
的夹角(0⩽θ⩽π);a
×b
的方向垂直于 a
与 b
所决定的平面,且 a
,b
,a
×b
符合右手定则(右手四指从 a
以不超过 π 的角度转向 b
时,大拇指的指向就是 a
×b
的方向)。
几何意义:∣a
×b
∣ 的值等于以 a
和 b
为邻边的平行四边形的面积。
坐标运算:在三维空间中,设 a
=(x1,y1,z1),b
=(x2,y2,z2),则 a
×b
=(y1z2−y2z1,z1x2−z2x1,x1y2−x2y1) 。
例如,a
=(1,2,3),b
=(4,5,6),则
a
×b
=(2×6−5×3,3×4−6×1,1×5−4×2)=(12−15,12−6,5−8)=(−3,6,−3)
需要注意的是,向量积只定义在三维空间中,二维向量不存在向量积运算。